美國BALDOR電機的安全停止方式需要注意哪些?
在安全評估過程中,根據風險評估的結果,我們經常會碰到這樣的問題:原始設計的電控回路滿足不了安全等級要求,需要提高。(例如需要達到PL=d的等級)。zui常用的解決方法是增加安全繼電器,并通過額外的冗余接觸器等元件來達到所需安全等級。
可如果電柜本身已經設計得比較擁擠,沒有足夠的空間來增加所需的這些元件,該怎么辦呢?臨時增加一個電控柜或許可以解燃眉之急,但根據現場的復雜情況,可能會衍生出更多問題,比如現場空間受限,增加的電控柜無處安放,或者放的位置不太合理等等,這都可能會增加后期設備發生故障時,檢查和維修時的困難,當然,成本也會因此增加不少。
今天我們要介紹zui近流行的解決方法:使用經過認證的變頻器的安全扭矩關斷STO(Safety Torque Off)功能,僅需要增加驅動器的安全卡和安全繼電器,來實現更高的安全等級。問題來了,到底什么樣的變頻器才能夠滿足安全扭矩關斷的要求呢?
根據標準,變頻器的STO功能的設計需要滿足EN 61800-5-2的要求。在EN 61800-5-2中,對STO功能的要求如下:
“4..2.2. 安全扭矩關斷(STO)能夠引起轉動(如果是直線電機則是運動)的電源不被作用到電機。安全相關的電氣傳動系統(PDS/SR)將不對電氣提供能量,來產生轉矩(如果是直線電機則是力)。”
在電氣傳動系統滿足了上述功能要求時,通常他們能夠達到什么安全等級呢?
● 以Pilz的PMC伺服控制器為例: 在STO功能介紹中,就有描述,當只使用單通道安全回路來觸發STO安全功能時,這種控制方式zui多可以達到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d,以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等級。而采取雙通道安全回路時,更能夠zui高達到PL e, SIL 3的要求。
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